Bereits um 1500 geben Quellen eine Hundesteuer an, die in einigen Teilen Deutschlands erhoben wurde. Anfang des 19. Jahrhunderts wurde erstmals in Deutschland die Hundesteuer als eine Art „Luxussteuer“ eingeführt. Die Argumentation war, dass viele Hunde ohne „Zweck“ gehalten werden, das Durchfüttern dieser also dem Privatvergnügen dient. Wer sich dies leisten könne, hätte demnach auch Geld für eine zusätzliche Steuer.
Heute ist die Hundesteuer zum einen eine wichtige Einnahmequelle für Städte und Gemeinden geworden, zum anderen soll so auch die Anzahl der gehaltenen Hunde begrenzt werden. Die Höhe der Hundesteuer kann jede Gemeinde selbst festsetzen. Auch steht es einer Gemeinde frei, keine Hundesteuer zu erheben. So kann ein Hundehalter das Pech haben, in Rangsdorf, Brandenburg zu leben, wo bereits für den ersten Hund 480€ pro Jahr gezahlt werden müssen, während in Hörstel, NRW, keinerlei Hundesteuer anfällt.
Einige Gemeinden verzichten unter bestimmten Bedingungen (z.B. einem bestandenen Hundeführerschein) auf die Steuer. Teilweise wird für bestimmte Rassen (so genannte „Anlagehunde“) ein erhöhter Steuersatz festgelegt, der, je nach Gemeinde, deutlich über 1000€ pro Jahr betragen kann. Oftmals ist auch der Steuersatz für einen 2. oder 3.-Hund höher, als für einen Einzelhund.
\"Nutzhunde\" wie Diensthunde, Jagdhunde oder Blindenführhunde sind in der Regel von der Steuer befreit. Die zu erfüllenden Bedingungen, um als solcher Gebrauchshund eingestuft zu werden, variieren und sind bei der jeweiligen Stadt oder Gemeinde zu erfragen.